Устройство оператора
Оператор задаёт команду с пульта, наземной станции или другого устройства управления.
Оператор передаёт команды через пульт или наземную станцию. На борту сигнал принимает оборудование БПЛА и передаёт его полётному контроллеру. В обратную сторону могут идти телеметрия и видео.
Актуализировано 22 сентября 2026 года
Команда идёт от устройства оператора через канал связи к бортовому приёмнику и полётному контроллеру. Телеметрия и видео передаются обратно оператору.
Отправляет команду с пульта или другого устройства управления.
Передаёт управляющий сигнал в канал связи.
Передаёт команду от оператора к БПЛА.
Принимает сигнал на борту БПЛА.
Обрабатывает команду и передаёт её дальше системе управления.
По каналу управления команда идёт от устройства оператора к БПЛА. После приёма сигнал поступает в полётный контроллер для обработки.
Оператор задаёт команду с пульта, наземной станции или другого устройства управления.
Передатчик отправляет управляющий сигнал в канал связи.
Канал связи передаёт команду от оператора к БПЛА.
Бортовой приёмник получает сигнал и передаёт его полётному контроллеру.
Полётный контроллер обрабатывает полученную команду.
Для связи могут использоваться радиоканал, LTE, Wi-Fi, кабельное соединение, оптоволокно или сочетание нескольких способов. Какой вариант используется, зависит от конкретной системы.
Команды, телеметрия и видео — это разные потоки данных. Они могут передаваться по отдельным каналам.
По этому каналу команды идут от оператора к БПЛА.
Телеметрия возвращает оператору данные о состоянии БПЛА.
По видеоканалу изображение с камеры БПЛА приходит оператору.
Видео и команды могут идти по разным каналам связи. Поэтому наличие видеопотока не означает, что управление передаётся тем же путём.
Перед началом работы БПЛА может потребоваться связать с пультом, наземной станцией или другой системой управления. На качество соединения влияют и условия работы оборудования.
Связывает БПЛА с нужным устройством управления.
Помогает системе определить, какое устройство подключается.
Проверяет, что подключается именно ожидаемое устройство.
Определяет, какие действия доступны после проверки устройства.
На качество радиосвязи влияют характеристики и расположение антенн.
Препятствия между устройствами могут ухудшать сигнал.
Качество связи зависит от взаимного расположения оборудования.
Радиопомехи могут ухудшать качество и устойчивость соединения.
Если приёмник перестаёт получать команды, дальнейшее поведение БПЛА зависит от настроек полётного контроллера. У разных аппаратов оно может отличаться.
Ответы на частые вопросы о видеоканале, телеметрии и потере управляющего сигнала.
Да. Видео и команды могут идти по разным каналам связи. Изображение с камеры может передаваться отдельно от управления.
Кроме видео, БПЛА может передавать телеметрию — данные о состоянии аппарата. Это отдельный поток данных.
У разных БПЛА поведение может отличаться. Если команды перестают поступать, всё зависит от настроек полётного контроллера.
Задайте вопрос о передаче команд, видео, телеметрии или связи БПЛА с оператором.