Измеряет угловое движение БПЛА. Гироскопы и акселерометры используются для определения движения и положения аппарата.
Есть вопрос о профессиях БПЛА?
Оставьте контакты — поможем сориентироваться в направлениях, профессиях и вариантах подготовки.
Свяжемся и ответим на ваш вопрос
Бортовая электроника БПЛА
Электронные системы внутри БПЛА: контроллер, датчики, питание и связь
Аппаратная часть БПЛА
Внутри БПЛА каждый электронный узел отвечает за свою работу
Полётный контроллер обрабатывает команды и данные, датчики следят за состоянием аппарата, регуляторы управляют исполнительными устройствами, а аккумулятор и силовая электроника отвечают за питание.
Задать вопрос
Актуализировано 22 сентября 2026 года
01
Полётный контроллер
02
Бортовые датчики
03
Исполнительная электроника
04
Связь и питание
Измерение и обработка
Полётный контроллер и бортовые датчики
Полётный контроллер — центральный электронный узел БПЛА. Он обрабатывает команды управления и данные от встроенных датчиков.
Измеряет ускорение БПЛА и передаёт данные в бортовую систему.
Помогает определять направление аппарата относительно магнитного поля Земли.
Помогает определять высоту полёта и передаёт данные в бортовую систему.
Центральный электронный узел
Полётный контроллер
Обрабатывает данные бортовых датчиков и управляющие команды и участвует в управлении аппаратом.
IMU и навигационные модули
Гироскоп и акселерометр могут входить в состав IMU. К бортовой электронике также относятся GPS, ГЛОНАСС и другие навигационные модули. Подробнее о том, как БПЛА определяет своё положение, — на странице о навигации БПЛА .
Исполнительная электроника
Регуляторы, сервоприводы и управление двигателями
Полётный контроллер передаёт команды исполнительным устройствам. В результате меняется работа двигателя или положение механического узла.
Источник команды
Полётный контроллер
Электронный регулятор
ESC
Получает команду от полётного контроллера.
Исполнительное устройство
Электродвигатель
ESC регулирует скорость вращения двигателя.
Источник управления
Полётный контроллер
Исполнительный элемент
Сервопривод
Механическая часть
Узел БПЛА
Сервопривод может использоваться для управления механическим узлом аппарата.
Это упрощённая схема взаимодействия узлов, а не электрическая схема конкретного БПЛА.
Обмен данными и энергия
Связь и питание бортовой электроники
За обмен данными с внешним оборудованием отвечают модули связи, а аккумулятор и силовая электроника подают питание на основные узлы.
Электронные модули связи
Модули связи — это физические компоненты внутри БПЛА. Подробнее о передаче команд, видео и телеметрии рассказано в отдельном материале.
Используется для приёма управляющего сигнала.
Может передавать и принимать команды и телеметрические данные.
Передаёт данные с борта БПЛА на внешнее оборудование.
Используется для работы бортовой системы радиосвязи.
Питание и силовая часть
Аккумулятор даёт системе энергию, а платы и другие силовые элементы распределяют питание между узлами.
Снабжает энергией двигатели, электронику и другие энергозависимые устройства.
Распределяет питание между электронными узлами БПЛА.
Может использоваться в силовой части электроники БПЛА.
Помогают сглаживать скачки напряжения в системе питания.
Кто за что отвечает
Аккумулятор даёт системе энергию, силовая электроника распределяет питание, а модули связи обеспечивают обмен данными. Подробнее о командах и телеметрии — на странице о связи БПЛА с оператором .
Подробнее по теме
Где подробнее почитать о других системах БПЛА
Если хотите глубже разобраться в других системах БПЛА, ниже собраны материалы о полезной нагрузке, навигации, связи и программном обеспечении.
Частые вопросы
Что важно знать о бортовой электронике
Короткие ответы о работе ESC, отличии полётного контроллера от приёмника и питании бортовой электроники.
ESC — электронный регулятор оборотов. Он получает команду от полётного контроллера и регулирует скорость вращения двигателя.
Приёмник используется для получения внешнего управляющего сигнала. Полётный контроллер обрабатывает управляющие команды вместе с данными бортовых датчиков и участвует в управлении аппаратом.
Основным источником энергии является аккумулятор. Он снабжает энергией двигатели, электронику и другие энергозависимые устройства, а силовая часть участвует в распределении питания.
Беспилотные системы
Остались вопросы об электронике БПЛА?
Задайте вопрос о полётном контроллере, датчиках, питании, связи или других электронных узлах БПЛА.